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      吉鷗垂起固定翼無人機激光雷達在泰國創造歷史
      2019年08月14日

      2019年8月13日,注定是一個載入吉鷗史冊,載入民用無人機激光雷達技術史冊的日子。經過吉鷗技術團隊和合作伙伴漢飛鷹團隊一周的共同努力,吉鷗交付的垂起固定翼無人機激光雷達系統在完成了所有的聯調和測試后,于當日上午10:14起飛,在泰國曼谷北部萬那地區執行第一個航時3.5小時,范圍16km*8Km的大面積長航時高精度測繪任務。

      飛行任務按預期順利進行到最后三條航線時,由于是雨季,飛行地區出現雨情,任務被迫提前結束,測區航線實際飛行時間為127分鐘,總共采集數據50.8G。經過快速的檢查處理,本次飛行共采集有效數據的測區范圍為105平方公里!


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      項目地現場設備聯合測試中

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      激光雷達系統飛行前檢查

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      垂起無人機激光雷達系統起飛


             這是全球無人機激光雷達一個架次采集到的最大范圍的激光雷達及影像數據,是一個非常有意義的時刻!從2009年吉鷗團隊第一次提出無人機激光雷達的概念,2010年3月第一次搭載無人直升機飛行激光雷達系統原型,2012年第一次使用無人機激光雷達飛行電力選線和電力巡線項目,到今天,吉鷗又開創了一個歷史,第一次使用無人機激光雷達完成了一個架次100+平方公里1:1000高精度要求的測繪任務。


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      測區飛行航跡

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      航跡導入谷歌地球


             飛行和數據采集完成只是測繪任務完成的第一個環節,更重要的是數據處理與精度保證。高效的飛行匹配高效精準的數據處理,這正是吉鷗核心技術的另一個優勢所在。數據被迅速的送往客戶的數據處理中心,吉鷗團隊的專家已經在現場等待。整個數據采集只需要一個地面GPS基站,數據處理也只需要一人,吉鷗技術副總宋超群親自上陣,在一臺電腦上使用吉鷗獲得國家發明專利的Geo-LAS軟件,完成105平方公里三維真彩色點云數據的處理時間為2小時整,使用吉鷗直接正射糾正技術處理DOM,無需控制點,無需匹配連接點,完成105平方公里正射糾正的時間為2小時35分,快速生成DOM。


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      局部彩色點云圖

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      單條航帶彩色點云圖

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      完整數據彩色激光點云圖


               整個數據精度經驗證,高程精度中誤差6.54cm,完全滿足1:1000精度要求。


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             由此,使用無人機激光雷達技術完成大面積長航線高精度測繪項目的時代已經到來!當泰國皇家測繪局負責該項目的上校在電腦旁看到大面積完美數據的時刻,平時不茍言笑的他興奮的揮舞著雙拳,嘴里喊道:”Yes!Yes!”

          吉鷗本次交付的垂起無人機激光雷達系統是為客戶定制的型號GL-70C,激光測距1350米,相機5000萬像素,總重量6.25公斤,搭載垂起無人機系統最長可飛行5個小時。產品交付圓滿成功!

          因為聚焦,所以專業!經過多年堅持不懈的技術積累,吉鷗無人機激光雷達技術日臻完美。搭載的無人機技術不斷完善,直升機、多旋翼、到垂起固定翼,未來還會有其他不同的飛行移動平臺,吉鷗動態激光雷達技術將朝著更加智能、高效、精準的目標不斷努力,為全球用戶提供最專業的無人機激光雷達解決方案。




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