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      GUL-70無人機LIDAR系統順利完成電力巡線
      2015年04月03日

      2015年3月23-27日吉鷗信息在技術總裁BOB KLETZLI先生的帶領下與瑞士合作伙伴SwissDrones無人機公司的專家一起,使用GUL-70無人機LiDAR系統在浙江省順利完成了30公里的電力巡線項目。GUL-70系統由GL-70(12公斤級LiDAR系統)以及SwissDrones公司的 Dragon 35無人直升機組成。雙方技術人員在項目實施前完成了激光雷達系統安裝、減震、供電、數據鏈等各項調試、試飛以及設備檢校。GUL-70無人機LiDAR系統總重60公斤,長約1.8米,使用一輛小型全順就能方便、快捷地進行運輸,運輸到起降場地后,飛行準備時間約20分鐘;地面站有效控制半徑約10公里,能同時監控無人機和LiDAR系統。

      我公司GL-70系統使用的激光器來自Riegl的VUX-1,該激光器提供330度視場角,脈沖頻率高達550khz,為帶狀項目提供了非常大的覆蓋帶寬及點云密度。Dragon35無人直升機最大起飛重量70公斤,續航時間達1小時,具有自主起飛和降落,沿預設航線自主飛行等功能,飛行參數包括發動機溫度、油門大小、剩余油量、旋翼轉速、GPS位置、姿態、海拔高度、相對高度等通過數據鏈實時向地面站傳輸,地面站人員可在任何時刻(包括正在執行航線時)對無人機進行懸停、返航、降落等操作,在數據鏈丟失時,飛機會按預設的飛行高度自動返回起降點。

      此次項目,是業內第一次使用無人機LiDAR系統完成了長距離的電力巡線項目,數據質量精美,獲取的點云密度高達100點/平方米,影像地面分辨率優于5公分,成果得到客戶的肯定與一致好評。


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      激光點云數據截圖

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      激光點云數據截圖

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      激光點云數據截圖

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